Projects
총 22건진행중 · 3건
완료 · 19건
Visual SLAM을 이용한 실내 자율주행 로봇 및 관제 시스템 개발
완료2024-06 ~ 2024-12
SLAMVisionSensor FusionROS로봇
기타과제
자율주행 휠체어 의료기기 인증을 위한 기능 구현
완료2024-05 ~ 2024-12
ROS자율주행NavigationSLAM로봇AI
산학과제
저가의 Lite형 순찰 로봇 시제품 개발
완료2024-04 ~ 2024-09
로봇자율주행SLAMNavigation
기타과제
자율주행 휠체어 및 통합 관제 플랫폼 구축
완료2023-08 ~ 2023-12
로봇AINavigationSLAMPath planning
기타과제
인공지능 기반 탈중앙화 방식의 이종 다중 로봇 경로계획 기법
완료2023-06 ~ 2024-05
자율주행Path planning로봇AI
국책과제과학기술정보통신부
다중 이동로봇을 위한 협력적 지도작성 및 자율주행 기술개발
완료2023-05 ~ 2024-04
로봇SLAMSensor FusionROS
기타과제
인천공항 터미널 폐기물 수집 및 이송로봇 개발
완료2023-04 ~ 2024-11
ROS자율주행Path planningNavigationSLAM로봇
국책과제산업통상자원부
지능형 건물 바닥 청소 로봇 플랫폼 개발
완료2022-07 ~ 2022-12
SLAMNavigation로봇Path planningROS
국책과제중소벤처기업부
선형 매개변수 가변 시스템의 강인 제어 기법 개발
완료2022-05 ~ 2023-04
제어AI로봇자동차
기타과제
다목적 개인이동형 서비스 로봇 플랫폼 기술개발 및 실증
완료2022-04 ~ 2024-12
로봇AINavigationSLAMPath planningROS자율주행Sensor Fusion
국책과제산업통상자원부
협동로봇을 활용한 언택트 스토어 운영시스템 개발
완료2022-01 ~ 2022-12
ROS로봇Path planning제어
산학과제
Single-Channel LiDAR기반 3D mapping 구현
완료2021-12 ~ 2022-02
로봇SLAMVisionROS
산학과제
사회적 약자를 위한 In-wheel 타입 모듈형 전동휠체어 기반 주행 보조 시스템 개발
완료2021-08 ~ 2022-12
로봇AISensor FusionVision제어
국책과제국토교통부
지능형 시스템의 고장 진단 및 허용 제어기법 개발
완료2021-05 ~ 2022-04
고장진단제어로봇자동차AI
기타과제
기체 상태 이상진단 검증 및 연계 모듈 구현
완료2021-05 ~ 2021-11
ROS로봇고장진단
기타과제
순찰로봇의 도심지 적용을 위한 실외 자율주행 핵심 기술 개발
완료2021-04 ~ 2022-06
로봇NavigationVisionPath planningROS
국책과제과학기술정보통신부, 행정안전부
전동휠체어 자율주행 핵심 기술 개발
완료2021-04 ~ 2021-10
ROS자율주행로봇SLAMNavigation
산학과제
CCTV 사각지대 순찰, 관제, 경고, 단속 가능한 자율주행 로봇 및 지능형 관제시스템
완료2020-11 ~ 2021-02
로봇자율주행ROSSLAM
국책과제
무인 지능형 시스템의 군집주행을 위한 인공지능 기반 제어 원천 기술 개발
완료2020-05 ~ 2021-04
자율주행로봇자동차제어
기타과제