Few-shot data-driven 기반 미래 모빌리티 플랫폼의 구동, 비행 및 자율주행 제어 기법 연구

연구 목표

Few-shot data-driven 기반 미래 모빌리티 플랫폼의 구동, 비행 및 자율주행 제어 기법 연구  

연구 개요

- 정보이론 기반 핵심 데이터 선별 기법 적용, 소량의 데이터만으로도 상태공간 동역학 모델을 고정밀로 식별할 수 있는 Few-shot data-driven 모델링 프레임워크 확립. - 상태 추정 및 예측의 정확도를 보장하면서도, 실시간 제어가 가능한 경량화된 지능형 제어기 구조(Koopman operator based LQR, MPC, 강화학습 기반) 설계 및 검증. - 복합 동역학(비행/주행) 전환 상황에서도 강인하게 작동하는 자율 제어 시스템의 실환경 적용 가능성을 실험적으로 입증함.