Dept. of Electrical Engineering · Hanyang University, Seoul한양대학교 전기공학과
About the Lab

UNICON: Unmanned & Intelligent Systems Control Laboratory

지능형시스템제어연구실은 데이터 기반 모델링, 인공지능, 제어 이론을 융합한 지능형 이동체 및 로봇 시스템을 연구합니다. 실환경에서 신뢰성 있게 동작하는 지능형시스템(자율주행차·로봇 등) 제어 기술의 개발과 구현을 목표로 합니다. 이론과 실용성을 연결하여 산업과 사회에 기여하는 지능형 시스템 기술을 추구합니다.

Autonomous DrivingRoboticsSystem ControlLLMVLMVLAMPCSLAMNavigation
모집 중2026년 여름 학부 인턴 및 2027년 석·박사 연구원 모집 →
Principal Investigator
Changmook Kang (강창묵), Ph.D

Changmook Kang (강창묵), Ph.D

Associate Professor
Department of Electrical Engineering, Hanyang University, Seoul

학력
  • 2008 – 2012 한양대학교 전기제어공학과 학사
  • 2012 – 2018 한양대학교 전기공학과 석박사통합
현재 소속
  • 한양대학교 전기생체공학부 전기공학전공
  • 한양대학교 미래자동차공학과 J/A
  • 한양대학교 대학원 전기공학과
  • 한양대학교 대학원 인공지능학과
  • 한양대학교 공학대학원 전기공학과
  • 한양대학교 공학대학원 철도시스템공학과 철도시스템공학전공
  • 한양대학교 인공지능융합대학원 인공지능시스템학과
주요 경력
  • 2015 – 2018 한양대학교 산업과학연구소 연구원 (무인자율주행)
  • 2018 – 2019 국방과학연구소(ADD) 선임연구원 (무인전투차량)
  • 2018 – 2019 대통령경호처(PSS) 연구사무관 파견 (지능형 로봇·드론)
  • 2019 – 2023 인천대학교 공과대학 전기공학과 조교수
  • 2022 – 2025 인천대학교 미래형자동차 인력양성센터 센터장
  • 2023 – 2025 인천대학교 공과대학 전기공학과 부교수
  • 2025 – 한양대학교 전기공학과 부교수
수상
  • 2023 과학기술정보통신부 장관 표창
  • 2023 우수 학술연구상 (인천대학교)
  • 2022 신진연구자상 (대한전기학회 정보 및 제어 부문)
  • 2022 우수 학술연구상 (인천대학교)
  • 2021 우수 학술연구상 (인천대학교 공과대학 최우수)
  • 2017 IFAC Participation Fund Award (ICROS)
활동
  • 2026– 한국ITS학회 YSC위원회 부위원장
  • 2026– 대한전기학회 정보 및 제어부문 기술이사
  • 2025–현재 주식회사 유니코어로보틱스 대표이사
  • 2025–현재 국토교통부 자율주행자동차사고조사위원회 위원
  • 2025–현재 한국자동차공학회 융합SW및AI 부문이사
  • 2025–현재 한국자동차공학회 전기전자시스템 부문이사
  • 2023–2024 대한전기학회 홍보위원
  • 2023–현재 인천광역시 자율주행 민관학 협의체 위원
  • 2023–현재 한국통신학회 집행이사
외부강의전체 보기 →
  • 2025-현재 (삼성전자) 생성형AI & DS Assistant
  • 2024-현재 (현대자동차) DX 리더교육
  • 2024-현재 (HL만도/HL클레무브/현대NGV) Intelligent Vehicle School
  • 2022-현재 (현대NGV) H-mobility(제어)
  • 2021-현재 (현대NGV) 매치업 지능형자동차(제어)
  • 2026 (서울시청) 공공 행정 및 정책과 생성형 AI
  • 2026 (MATWORKS) MATLAB expo
  • 2026 (한양대학교 에너지신산업 혁신융합대학) MATLAB 재직자 교육
  • 2025 (제어로봇시스템학회) ICCAS
  • 2025 (한양대학교 ERICA) Data-driven 기반 모델링 연구 동향
Lab Location
사무실
공업센터별관 303-1호
서울 성동구 왕십리로 222 한양대학교
연구실 (차량팀)
공업센터본관 408-1호
서울 성동구 왕십리로 222 한양대학교
연구실 (로봇팀)
융합교육관 906호
서울 성동구 왕십리로 222 한양대학교