About the Lab
UNICON: Unmanned & Intelligent Systems Control Laboratory
지능형시스템제어연구실은 데이터 기반 모델링, 인공지능, 제어 이론을 융합한 지능형 이동체 및 로봇 시스템을 연구합니다. 실환경에서 신뢰성 있게 동작하는 지능형시스템(자율주행차·로봇 등) 제어 기술의 개발과 구현을 목표로 합니다. 이론과 실용성을 연결하여 산업과 사회에 기여하는 지능형 시스템 기술을 추구합니다.
Autonomous DrivingRoboticsSystem ControlLLMVLMVLAMPCSLAMNavigation
Principal Investigator
Lab Location
