Electrical Engineering · UNICON Lab
Unmanned & Intelligent Systems
Control Laboratory
한양대학교 지능형시스템제어 연구실(UNICON: Unmanned & Intelligent systems Control Laboratory)은 강화학습, VLA, VLA, 최적제어, 모델 예측 제어, SLAM, Navigation 등 지능형 시스템의 핵심 기술을 연구개발 합니다.
Autonomous DrivingRoboticsPower SystemPower electronicsArtificial IntelligenceControl
10
Ongoing Projects
33
Completed Projects
41
Int'l Journals
126
Total Publications
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진행중 과제
10건
미래 모빌리티의 탑승 좌석 방향에 따른 승차감 향상 및 멀미 저감 제어 기술 개발진행중
현대자동차 · 2026-04 ~ 2026-11
복합에너지 시스템(MES) 및 지역에너지커뮤니티(LEC)의 설계 및 운영 진행중
기후에너지환경부 · 2025-10 ~ 2026-09
Few-shot data-driven 기반 미래 모빌리티 플랫폼의 구동, 비행 및 자율주행 제어 기법 연구진행중
과학기술정보통신부 · 2025-09 ~ 2027-08
환자 이승 및 이동 보조 자율행동체 구현을 위한 지능 기술 개발 및 실증진행중
과학기술정보통신부 · 2025-07 ~ 2027-12
초개인화 퍼스널 모빌리티 서비스 디자인 개발진행중
산업통상자원부 · 2025-04 ~ 2027-12
🚗
에너지신산업 혁신융합대학사업단진행중
· 2025-03 ~ 2027-02
인공지능대학원지원진행중
과학기술정보통신부 · 2025-03 ~ 2027-12
온디바이스 AI 컴퓨팅 기반 AI 융합형 모빌리티 디바이스 기술 개발 및 실증진행중
산업통상자원부 · 2024-06 ~ 2027-02
🚗
(BK21 FOUR 6차년도) 에너지 신산업 대응을 위한 스마트 에너지그리드 융합기술 연구팀진행중
교육부 · 2024-06 ~ 2027-02
AI 기반 해상풍력 발전량 예측 및 디지털 트윈 연계형 가상발전소(VPP) 시뮬레이션 기술 개발진행중
서울 AI 허브 · ~
최근 논문
10건📄
From Prompts to Feedback: A CONTROL-THEORETIC VIEW OF LARGE LANGUAGE MODELSUnder review
· 2026
MAPS: A Mode-Aware Probabilistic Scheduling Framework for LPV-Based Adaptive ControlPublished
IEEE Access · 2026
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Personalized Velocity Control System of Autonomous Wheelchairs Considering Human–robot Interaction–based Human Factor Published
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems · 2026
📄
Developing a Competition-Based Framework for Undergraduate Autonomous Driving Education: A Three-Year Iterative Design StudyPublished
ACM Transactions on Computing Education · 2026
📄
Physics-Informed LSTM-Based Cornering Stiffness Estimation and Its Integration into LPV Model Predictive ControlUnder review
· 2026
📄
A Study on Efficient Optimization Methods for Low-cost 3D LiDAR-based Object Detection Published
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems · 2026
📄
NeuroDOB: A Deep Neural Observer-Based Controller for Vehicle Lateral DynamicsUnder review
· 2026
📄
Path Following Method for Unmanned Ground Vehicles Using a Magnitude-Saturated Guidance Vector FieldUnder review
· 2026
Dual-LSTM Based State Estimation for Backstepping Control of EPS SystemUnder review
Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers · 2026
📄
Autonomous Driving and
Cooperative Waste Transfer RobotPublished
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems · 2025
최근 소식
10건2026-03-19News[2026 로봇미래전략컨퍼런스] ‘자율주행 퍼스널 모빌리티의 현재와 미래’https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=45399
2026-03-18News휠체어의 진화…퍼스널 모빌리티 시장 열린다https://zdnet.co.kr/view/?no=20260317194134
2026-03-15NewsAI 기반 퍼스널 모빌리티 및 자율주행 서비스 로봇 플랫폼 개발하는 기업 ‘유니코어로보틱스’https://magazine.hankyung.com/job-joy/article/202603152413d
2026-02-10AwardKAIST 모빌리티 경진대회이정민, 송호영, 이승익, 김정윤 · KAIST
2025-10-28News한양대 창업기업 유니코어로보틱스, APEC 2025 KOREA ‘K-Tech Showcase’서 차세대 자율주행 모빌리티 기술 공개https://engr.hanyang.ac.kr/news/faculty.php?ptype=view&idx=5…
2025-10-23Award우수논문상송현욱 · 대한전기학회, 정보및 제어 부문회
2025-08-28News아이비스–유니코어 로보틱스, 자율주행 퍼스널 모빌리티 통합 관제 기술 협력https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=42082
2025-08-11News인텔리빅스–유니코어로보틱스, 자율주행 순찰 AI 솔루션 개발 협력https://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=201407
2025-06-26News2025 ICROS 전시 참가https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=40766
2025-06-14News유니코어로보틱스, 자율주행 휠체어 시연…퍼스널 모빌리티 미래 제시https://kidd.co.kr/news/241977