환자 이승 및 이동 보조 자율행동체 구현을 위한 지능 기술 개발 및 실증

진행중

재원	국책과제
지원기관	과학기술정보통신부
전담기관	정보통신기획평가원
역할	세부기관 책임자
참여형태	참여기관
과제번호	RS-2025-25443597
연구기간	2025-07 ~ 2027-12
분야	자율주행, Path planning, Navigation, SLAM, 로봇, AI

연구 목표

병원 내 중증 환자의 안전한 자율 이승을 위한 지능형 이승 로봇 시스템을 개발함. 스마트 슬링·구동 시스템, 환자 맞춤형 이승 절차 자동 생성 및 슬링 전개, 자율행동체 안전 운용, LLM 기반 음성 상호작용 인터페이스, 다중 자율로봇 운영 프레임워크를 구축함. 또한 GMP 및 의료기기·SaMD 하이브리드 인증과 의료기관 실증을 통해 상용화 기반을 마련하고, 임상시험으로 안전성과 유효성을 검증함.

연구 개요

의료용 침대에서 일어나기 힘든 환자의 이승과 환자의 안전한 이동을 자율적으로 수행할 수 있는 지능형 자율행동체 시스템 개발과 실증 - 중증 환자 자율 이승 행동체 시스템 개발 - 이승 자율행동체의 안전 운용 기술 개발 - 이승 절차 자동 생성 및 슬링 장착 연계 기술 개발 - 다중 자율행동체 연계 운영을 위한 엣지 SW 프레임워크 개발 - GMP 인증 및 임상시험 등 병원 실증 - 사업화 전략 수립

사사표기 (Acknowledgement)

국문

본 논문은 20xx년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 정보통신기획평가원의 지원을 받아 수행된 연구임. (RS-2025-25443597)

영문

This work was supported by the Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation (IITP) grant funded by the Korea government (Ministry of Science and ICT) (RS-2025-25443597).