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Visual SLAM을 이용한 실내 자율주행 로봇 및 관제 시스템 개발
완료| 재원 | 기타과제 |
| 지원기관 | - |
| 전담기관 | 인천대학교 |
| 역할 | 주관기관 책임자 |
| 참여형태 | 주관기관 |
| 과제번호 | - |
| 연구기간 | 2024-06 ~ 2024-12 |
| 분야 | SLAM, Vision, Sensor Fusion, ROS, 로봇 |