Activities
Invited Talks
진행중2025-현재
생성형AI & DS Assistant
삼성전자
생성형 AI의 기본 및 바이브코딩 기반 반도체 분야 PoC 진행
진행중2024-현재
DX 리더교육
현대자동차
빅데이터 및 인공지능의 이해와 생성형 AI를 이용한PoC 진행방안
진행중2024-현재
Intelligent Vehicle School
HL만도/HL클레무브/현대NGV
자율주행과 SDV, ROS 기반 자율주랭 기본 실습, 자율주행 기본 원리 및 이론 기반 실습
진행중2022-현재
H-mobility(제어)
현대NGV
ADAS 시스템 및 자율주행 차량의 구성요소, 차량제어 고급기법 등
진행중2021-현재
매치업 지능형자동차(제어)
현대NGV
자율주행 차량의 기본 원리 및 제어 개념, 자율주행에서의 제어 사용방안
종료2026
공공 행정 및 정책과 생성형 AI
서울시청
4급 이상 간부 대상 공공정책의 생성형 AI활용방안, 정책의사결정 시 생성형 AI의 유의사항 등
종료2026
MATLAB expo
MATWORKS
MATLAB-Based Development
and Validation of Vehicle Control Systems
종료2026
MATLAB 재직자 교육
한양대학교 에너지신산업 혁신융합대학
BMS, 모터, 자율주행 제어 교육
종료2025
ICCAS
제어로봇시스템학회
Enhancing Autonomous Mobility Safety via Model-Driven Situation Awareness
종료2025
Data-driven 기반 모델링 연구 동향
한양대학교 ERICA
모델기반 제어부터 End-to-End까지의 모델링 및 제어기법
Notices
이름
내용
결과물
2025 겨울 학부인턴
Python, ROS/ROS2 기반 Connected Autonomous Vehicle
경진대회) KAIST 모빌리티 경진대회 "최우수상(KAIST 총장상)" 수상
학술대회) ITS World Congress 학회 논문 발표 및 참석
2025 여름 학부인턴
모델기반설계 절차 기반 Adaptive Cruise Control Project
2024 여름 학부 인턴
저비용 3D LiDAR 기반 객체 탐지 효율 최적화 알고리즘 개발
학술대회) 제어로봇시스템학회 논문 발표 및 참석
저널) Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
2024 겨울 학부인턴
ROS/ROS2 및 Gazebo를 이용한 자율주행퍼스널모빌리티 및 응용어플리케이션 개발
학술대회) 대한전기학회 논문 발표 및 참석