Projects
총 12건
완료 · 11건
Visual SLAM을 이용한 실내 자율주행 로봇 및 관제 시스템 개발
완료2024-06 ~ 2024-12
SLAMVisionSensor FusionROS로봇
기타과제
자율주행 휠체어 의료기기 인증을 위한 기능 구현
완료2024-05 ~ 2024-12
ROS자율주행NavigationSLAM로봇AI
산학과제
저가의 Lite형 순찰 로봇 시제품 개발
완료2024-04 ~ 2024-09
로봇자율주행SLAMNavigation
기타과제
자율주행 휠체어 및 통합 관제 플랫폼 구축
완료2023-08 ~ 2023-12
로봇AINavigationSLAMPath planning
기타과제
다중 이동로봇을 위한 협력적 지도작성 및 자율주행 기술개발
완료2023-05 ~ 2024-04
로봇SLAMSensor FusionROS
기타과제
인천공항 터미널 폐기물 수집 및 이송로봇 개발
완료2023-04 ~ 2024-11
ROS자율주행Path planningNavigationSLAM로봇
국책과제산업통상자원부
지능형 건물 바닥 청소 로봇 플랫폼 개발
완료2022-07 ~ 2022-12
SLAMNavigation로봇Path planningROS
국책과제중소벤처기업부
다목적 개인이동형 서비스 로봇 플랫폼 기술개발 및 실증
완료2022-04 ~ 2024-12
로봇AINavigationSLAMPath planningROS자율주행Sensor Fusion
국책과제산업통상자원부
Single-Channel LiDAR기반 3D mapping 구현
완료2021-12 ~ 2022-02
로봇SLAMVisionROS
산학과제
전동휠체어 자율주행 핵심 기술 개발
완료2021-04 ~ 2021-10
ROS자율주행로봇SLAMNavigation
산학과제
CCTV 사각지대 순찰, 관제, 경고, 단속 가능한 자율주행 로봇 및 지능형 관제시스템
완료2020-11 ~ 2021-02
로봇자율주행ROSSLAM
국책과제