Projects
총 26건진행중 · 10건
미래 모빌리티의 탑승 좌석 방향에 따른 승차감 향상 및 멀미 저감 제어 기술 개발
진행중2026-04 ~ 2026-11
AI자동차제어
산학과제현대자동차
복합에너지 시스템(MES) 및 지역에너지커뮤니티(LEC)의 설계 및 운영
진행중2025-10 ~ 2026-09
AI전력시스템고장진단전력전자
국책과제기후에너지환경부
Few-shot data-driven 기반 미래 모빌리티 플랫폼의 구동, 비행 및 자율주행 제어 기법 연구
진행중2025-09 ~ 2027-08
AI자동차로봇제어
국책과제과학기술정보통신부
환자 이승 및 이동 보조 자율행동체 구현을 위한 지능 기술 개발 및 실증
진행중2025-07 ~ 2027-12
자율주행Path planningNavigationSLAM로봇AI
국책과제과학기술정보통신부
초개인화 퍼스널 모빌리티 서비스 디자인 개발
진행중2025-04 ~ 2027-12
로봇AI자율주행ROSSensor Fusion
국책과제산업통상자원부
에너지신산업 혁신융합대학사업단
진행중2025-03 ~ 2027-02
AI교육전력시스템
국책과제
인공지능대학원지원
진행중2025-03 ~ 2027-12
AI교육
국책과제과학기술정보통신부
온디바이스 AI 컴퓨팅 기반 AI 융합형 모빌리티 디바이스 기술 개발 및 실증
진행중2024-06 ~ 2027-02
On-deviceAI자동차Sensor Fusion제어자율주행
국책과제산업통상자원부
(BK21 FOUR 6차년도) 에너지 신산업 대응을 위한 스마트 에너지그리드 융합기술 연구팀
진행중2024-06 ~ 2027-02
AI전력시스템전력전자교육
국책과제교육부
AI 기반 해상풍력 발전량 예측 및 디지털 트윈 연계형 가상발전소(VPP) 시뮬레이션 기술 개발
진행중 ~
전력시스템AI
기타과제서울 AI 허브
완료 · 16건
CPS용 MVDC 테스트베드 고장진단 시뮬레이션 분석 및 데이터세트 구축
완료2024-08 ~ 2024-11
AI전력시스템고장진단
기타과제
자율주행 휠체어 의료기기 인증을 위한 기능 구현
완료2024-05 ~ 2024-12
ROS자율주행NavigationSLAM로봇AI
산학과제
자율주행 휠체어 및 통합 관제 플랫폼 구축
완료2023-08 ~ 2023-12
로봇AINavigationSLAMPath planning
기타과제
인공지능 기반 탈중앙화 방식의 이종 다중 로봇 경로계획 기법
완료2023-06 ~ 2024-05
자율주행Path planning로봇AI
국책과제과학기술정보통신부
Logging Data를 활용한 차량 모델 자동 생성
완료2023-05 ~ 2024-02
자율주행AI자동차고장진단Sensor Fusion
산학과제
비선형 EPS시스템의 강인제어 알고리즘
완료2022-11 ~ 2023-01
제어자동차AI
기타과제
동작 분석을 위한 센서 및 알고리즘 개발
완료2022-08 ~ 2022-11
On-deviceSensor FusionAI
산학과제
미래자동차 기술융합혁신인재양성사업
완료2022-07 ~ 2025-02
자동차AI교육
국책과제교육부, 산업통상자원부
선형 매개변수 가변 시스템의 강인 제어 기법 개발
완료2022-05 ~ 2023-04
제어AI로봇자동차
기타과제
다목적 개인이동형 서비스 로봇 플랫폼 기술개발 및 실증
완료2022-04 ~ 2024-12
로봇AINavigationSLAMPath planningROS자율주행Sensor Fusion
국책과제산업통상자원부
22kW급 고출력밀도 LDC 통합 양방향 차량용 충전기 개발
완료2022-04 ~ 2024-12
고장진단전력전자AI자동차
국책과제산업통상자원부
사회적 약자를 위한 In-wheel 타입 모듈형 전동휠체어 기반 주행 보조 시스템 개발
완료2021-08 ~ 2022-12
로봇AISensor FusionVision제어
국책과제국토교통부
지능형 시스템의 고장 진단 및 허용 제어기법 개발
완료2021-05 ~ 2022-04
고장진단제어로봇자동차AI
기타과제
K1전차 원격 무인화 적용 기술 - 모델예측기반 원격사격 제어 알고리즘
완료2021-04 ~ 2024-04
제어AI
산학과제
불확실한 주행환경에 대응 가능한 자율주행차량의 인공지능 기반 최적 제어 원천기술 개발
완료2020-06 ~ 2023-02
AI자동차자율주행고장진단제어
국책과제과학기술정보통신부
지능형 시스템을 위한 인공지능 기반 제어 기법의 연구
완료2019-10 ~ 2020-04
AI제어
기타과제