Dept. of Electrical Engineering · Hanyang University, Seoul한양대학교 전기공학과

Projects

총 4건
전체진행중완료
전체AINavigationOn-devicePath planningROSSLAMSensor FusionVision고장진단교육로봇자동차자율주행전력시스템전력전자제어
완료 · 4건
Visual SLAM을 이용한 실내 자율주행 로봇 및 관제 시스템 개발
완료
2024-06 ~ 2024-12
SLAMVisionSensor FusionROS로봇
기타과제
Single-Channel LiDAR기반 3D mapping 구현
완료
2021-12 ~ 2022-02
로봇SLAMVisionROS
산학과제
사회적 약자를 위한 In-wheel 타입 모듈형 전동휠체어 기반 주행 보조 시스템 개발
완료
2021-08 ~ 2022-12
로봇AISensor FusionVision제어
국책과제국토교통부
순찰로봇의 도심지 적용을 위한 실외 자율주행 핵심 기술 개발
완료
2021-04 ~ 2022-06
로봇NavigationVisionPath planningROS
국책과제과학기술정보통신부, 행정안전부