Dept. of Electrical Engineering · Hanyang University, Seoul한양대학교 전기공학과

Projects

총 8건
전체진행중완료
전체AINavigationOn-devicePath planningROSSLAMSensor FusionVision고장진단교육로봇자동차자율주행전력시스템전력전자제어
진행중 · 2건
대표그림
초개인화 퍼스널 모빌리티 서비스 디자인 개발
진행중
2025-04 ~ 2027-12
로봇AI자율주행ROSSensor Fusion
국책과제산업통상자원부
대표그림
온디바이스 AI 컴퓨팅 기반 AI 융합형 모빌리티 디바이스 기술 개발 및 실증
진행중
2024-06 ~ 2027-02
On-deviceAI자동차Sensor Fusion제어자율주행
국책과제산업통상자원부
완료 · 6건
Visual SLAM을 이용한 실내 자율주행 로봇 및 관제 시스템 개발
완료
2024-06 ~ 2024-12
SLAMVisionSensor FusionROS로봇
기타과제
다중 이동로봇을 위한 협력적 지도작성 및 자율주행 기술개발
완료
2023-05 ~ 2024-04
로봇SLAMSensor FusionROS
기타과제
Logging Data를 활용한 차량 모델 자동 생성
완료
2023-05 ~ 2024-02
자율주행AI자동차고장진단Sensor Fusion
산학과제
동작 분석을 위한 센서 및 알고리즘 개발 
완료
2022-08 ~ 2022-11
On-deviceSensor FusionAI
산학과제
다목적 개인이동형 서비스 로봇 플랫폼 기술개발 및 실증 
완료
2022-04 ~ 2024-12
로봇AINavigationSLAMPath planningROS자율주행Sensor Fusion
국책과제산업통상자원부
사회적 약자를 위한 In-wheel 타입 모듈형 전동휠체어 기반 주행 보조 시스템 개발
완료
2021-08 ~ 2022-12
로봇AISensor FusionVision제어
국책과제국토교통부