Projects
총 9건
완료 · 8건
자율주행 휠체어 및 통합 관제 플랫폼 구축
완료2023-08 ~ 2023-12
로봇AINavigationSLAMPath planning
기타과제
인공지능 기반 탈중앙화 방식의 이종 다중 로봇 경로계획 기법
완료2023-06 ~ 2024-05
자율주행Path planning로봇AI
국책과제과학기술정보통신부
인천공항 터미널 폐기물 수집 및 이송로봇 개발
완료2023-04 ~ 2024-11
ROS자율주행Path planningNavigationSLAM로봇
국책과제산업통상자원부
자율주행 차량 토크/조향/제구동 통합제어기 개발
완료2022-12 ~ 2023-06
자율주행Path planning제어자동차
산학과제
지능형 건물 바닥 청소 로봇 플랫폼 개발
완료2022-07 ~ 2022-12
SLAMNavigation로봇Path planningROS
국책과제중소벤처기업부
다목적 개인이동형 서비스 로봇 플랫폼 기술개발 및 실증
완료2022-04 ~ 2024-12
로봇AINavigationSLAMPath planningROS자율주행Sensor Fusion
국책과제산업통상자원부
협동로봇을 활용한 언택트 스토어 운영시스템 개발
완료2022-01 ~ 2022-12
ROS로봇Path planning제어
산학과제
순찰로봇의 도심지 적용을 위한 실외 자율주행 핵심 기술 개발
완료2021-04 ~ 2022-06
로봇NavigationVisionPath planningROS
국책과제과학기술정보통신부, 행정안전부