Projects
총 16건진행중 · 3건
완료 · 13건
자율주행 차량 토크/조향/제구동 통합제어기 개발
완료2022-12 ~ 2023-06
자율주행Path planning제어자동차
산학과제
비선형 EPS시스템의 강인제어 알고리즘
완료2022-11 ~ 2023-01
제어자동차AI
기타과제
미래차 지능형 기술전환 전문교육 운영
완료2022-09 ~ 2022-11
자율주행교육자동차제어전력전자
기타과제
선형 매개변수 가변 시스템의 강인 제어 기법 개발
완료2022-05 ~ 2023-04
제어AI로봇자동차
기타과제
협동로봇을 활용한 언택트 스토어 운영시스템 개발
완료2022-01 ~ 2022-12
ROS로봇Path planning제어
산학과제
사회적 약자를 위한 In-wheel 타입 모듈형 전동휠체어 기반 주행 보조 시스템 개발
완료2021-08 ~ 2022-12
로봇AISensor FusionVision제어
국책과제국토교통부
지능형 시스템의 고장 진단 및 허용 제어기법 개발
완료2021-05 ~ 2022-04
고장진단제어로봇자동차AI
기타과제
K1전차 원격 무인화 적용 기술 - 모델예측기반 원격사격 제어 알고리즘
완료2021-04 ~ 2024-04
제어AI
산학과제
불확실한 주행환경에 대응 가능한 자율주행차량의 인공지능 기반 최적 제어 원천기술 개발
완료2020-06 ~ 2023-02
AI자동차자율주행고장진단제어
국책과제과학기술정보통신부
무인 지능형 시스템의 군집주행을 위한 인공지능 기반 제어 원천 기술 개발
완료2020-05 ~ 2021-04
자율주행로봇자동차제어
기타과제
초소형 전기차 주행 안정성 향상을 위한 전동식 조향시스템 기술 개발
완료2019-11 ~ 2021-12
고장진단자동차제어
국책과제산업통상자원부
지능형 시스템을 위한 인공지능 기반 제어 기법의 연구
완료2019-10 ~ 2020-04
AI제어
기타과제
전기차기반 ADAS 개발을 위한 차량의 종횡방향 제어기법의 기본교육
완료2019-10 ~ 2020-02
전력전자자동차교육제어
기타과제