Projects
총 16건진행중 · 3건
완료 · 13건
자율주행 휠체어 의료기기 인증을 위한 기능 구현
완료2024-05 ~ 2024-12
ROS자율주행NavigationSLAM로봇AI
산학과제
저가의 Lite형 순찰 로봇 시제품 개발
완료2024-04 ~ 2024-09
로봇자율주행SLAMNavigation
기타과제
인공지능 기반 탈중앙화 방식의 이종 다중 로봇 경로계획 기법
완료2023-06 ~ 2024-05
자율주행Path planning로봇AI
국책과제과학기술정보통신부
Logging Data를 활용한 차량 모델 자동 생성
완료2023-05 ~ 2024-02
자율주행AI자동차고장진단Sensor Fusion
산학과제
인천공항 터미널 폐기물 수집 및 이송로봇 개발
완료2023-04 ~ 2024-11
ROS자율주행Path planningNavigationSLAM로봇
국책과제산업통상자원부
자율주행 차량 토크/조향/제구동 통합제어기 개발
완료2022-12 ~ 2023-06
자율주행Path planning제어자동차
산학과제
미래차 지능형 기술전환 전문교육 운영
완료2022-09 ~ 2022-11
자율주행교육자동차제어전력전자
기타과제
다목적 개인이동형 서비스 로봇 플랫폼 기술개발 및 실증
완료2022-04 ~ 2024-12
로봇AINavigationSLAMPath planningROS자율주행Sensor Fusion
국책과제산업통상자원부
전동휠체어 자율주행 핵심 기술 개발
완료2021-04 ~ 2021-10
ROS자율주행로봇SLAMNavigation
산학과제
CCTV 사각지대 순찰, 관제, 경고, 단속 가능한 자율주행 로봇 및 지능형 관제시스템
완료2020-11 ~ 2021-02
로봇자율주행ROSSLAM
국책과제
불확실한 주행환경에 대응 가능한 자율주행차량의 인공지능 기반 최적 제어 원천기술 개발
완료2020-06 ~ 2023-02
AI자동차자율주행고장진단제어
국책과제과학기술정보통신부
무인 지능형 시스템의 군집주행을 위한 인공지능 기반 제어 원천 기술 개발
완료2020-05 ~ 2021-04
자율주행로봇자동차제어
기타과제
ROS와 Carmaker 기반 자율주행의 인지·판단·제어 구현
완료2019-10 ~ 2020-02
자동차교육ROS자율주행
기타과제