Projects
총 16건진행중 · 3건
완료 · 13건
Logging Data를 활용한 차량 모델 자동 생성
완료2023-05 ~ 2024-02
자율주행AI자동차고장진단Sensor Fusion
산학과제
자율주행 차량 토크/조향/제구동 통합제어기 개발
완료2022-12 ~ 2023-06
자율주행Path planning제어자동차
산학과제
비선형 EPS시스템의 강인제어 알고리즘
완료2022-11 ~ 2023-01
제어자동차AI
기타과제
미래차 지능형 기술전환 전문교육 운영
완료2022-09 ~ 2022-11
자율주행교육자동차제어전력전자
기타과제
미래자동차 기술융합혁신인재양성사업
완료2022-07 ~ 2025-02
자동차AI교육
국책과제교육부, 산업통상자원부
선형 매개변수 가변 시스템의 강인 제어 기법 개발
완료2022-05 ~ 2023-04
제어AI로봇자동차
기타과제
22kW급 고출력밀도 LDC 통합 양방향 차량용 충전기 개발
완료2022-04 ~ 2024-12
고장진단전력전자AI자동차
국책과제산업통상자원부
지능형 시스템의 고장 진단 및 허용 제어기법 개발
완료2021-05 ~ 2022-04
고장진단제어로봇자동차AI
기타과제
불확실한 주행환경에 대응 가능한 자율주행차량의 인공지능 기반 최적 제어 원천기술 개발
완료2020-06 ~ 2023-02
AI자동차자율주행고장진단제어
국책과제과학기술정보통신부
무인 지능형 시스템의 군집주행을 위한 인공지능 기반 제어 원천 기술 개발
완료2020-05 ~ 2021-04
자율주행로봇자동차제어
기타과제
초소형 전기차 주행 안정성 향상을 위한 전동식 조향시스템 기술 개발
완료2019-11 ~ 2021-12
고장진단자동차제어
국책과제산업통상자원부
전기차기반 ADAS 개발을 위한 차량의 종횡방향 제어기법의 기본교육
완료2019-10 ~ 2020-02
전력전자자동차교육제어
기타과제
ROS와 Carmaker 기반 자율주행의 인지·판단·제어 구현
완료2019-10 ~ 2020-02
자동차교육ROS자율주행
기타과제