Dept. of Electrical Engineering · Hanyang University, Seoul한양대학교 전기공학과

Projects

총 8건
전체진행중완료
전체AINavigationOn-devicePath planningROSSLAMSensor FusionVision고장진단교육로봇자동차자율주행전력시스템전력전자제어
진행중 · 1건
대표그림
복합에너지 시스템(MES) 및 지역에너지커뮤니티(LEC)의 설계 및 운영 
진행중
2025-10 ~ 2026-09
AI전력시스템고장진단전력전자
국책과제기후에너지환경부
완료 · 7건
CPS용 MVDC 테스트베드 고장진단 시뮬레이션 분석 및 데이터세트 구축
완료
2024-08 ~ 2024-11
AI전력시스템고장진단
기타과제
Logging Data를 활용한 차량 모델 자동 생성
완료
2023-05 ~ 2024-02
자율주행AI자동차고장진단Sensor Fusion
산학과제
22kW급 고출력밀도 LDC 통합 양방향 차량용 충전기 개발
완료
2022-04 ~ 2024-12
고장진단전력전자AI자동차
국책과제산업통상자원부
지능형 시스템의 고장 진단 및 허용 제어기법 개발
완료
2021-05 ~ 2022-04
고장진단제어로봇자동차AI
기타과제
기체 상태 이상진단 검증 및 연계 모듈 구현
완료
2021-05 ~ 2021-11
ROS로봇고장진단
기타과제
불확실한 주행환경에 대응 가능한 자율주행차량의 인공지능 기반 최적 제어 원천기술 개발
완료
2020-06 ~ 2023-02
AI자동차자율주행고장진단제어
국책과제과학기술정보통신부
초소형 전기차 주행 안정성 향상을 위한 전동식 조향시스템 기술 개발
완료
2019-11 ~ 2021-12
고장진단자동차제어
국책과제산업통상자원부